En fait, techniquement, ca veut dire qui, si le morceau est en Do mineur, tu peux jouer toutes les notes des gammes associes. Mais apres, suivant la structure du morceau, certaines passeront mieux que d'autres, quelques notes "un peu a cote" peuvent aussi sonner, d'autres pas du tout. Le mieux, c'est :
1) Ecouter beaucoup beaucoup de musiques, de styles, d'artistes
2) Te lancer avec tes CD en play-back, d'essayer tout ce qui te viens, de voir ce qui sonne, ce qui sonne pas, etc.
Le travail des gammes est important pour pas avoir a "reflechir" a quoi jouer, que tes doigts sachent quoi faire quand on te dit "C'est du La mineur", ou "C'est un Mi majeur 7eme". Apres, il n'y a pas qu'une seule facon de faire. Quand tu connais tes gammes, en fait, tu verras, en entendant certains morceaux, y a des lignes qui vont te venir toutes seules, dans ta tete. Apres, il ne reste plus qu'a "faire pareil" sur ta basse. C'est un travail qui peut demander un peu de temps. Le fait de savoir toutes tes gammes par coeur ne ferra pas forcement de toi un super improvisateur, et inversement. Une bonne impro passe necessairement par un gros travail d'ecoute et d'essai/erreur sur des morceaux que tu connais.