Commande sed en Bash

Bon, ça n'a peut-être pas grand chose à faire sur ce site mais j'essaye quand même.

Voilà, si des gens ici programment un peu en Bash, j'aimerais bien qu'on m'explique le fonctionnement de la commande sed.

J'ai ça:

sed 's/toto/titi/g' <<titi
cat to
echo tototo
ls totototo
titi

Et je dois dire ce que produit ce script. Mais je capte rien à cette commande sed de m*rd* !!!
Je sais qu'on cherche à remplacer les "toto" par des "titi" (c'est pas mon exemple hein, c'est un truc de prof...) mais je comprend pas vu qu'apparement on ne lui fournit rien en entrée.

Donc si quelqu'un à un petit tuyau (sans blague), Merci!